Wszystkie działania związane z prowadzeniem oceny ryzyka powinny być dokumentowane. Dokumentacja oceny ryzyka powinna wskazywać zastosowaną procedurę postępowania oraz uzyskane rezultaty. Dokumentacja ta, odpowiednio do badanej maszyny, powinna zawierać:

• identyfikację maszyny
• założenia dotyczące działania maszyny
• opisy zidentyfikowanych zagrożeń i sytuacji zagrożenia
• opisy środków redukcji ryzyka zastosowanych w kolejnych etapach projektowania
• informacje o ryzyku resztkowym
• wyniki oceny ryzyka.